1、負(fù)責(zé)機(jī)器人懸掛系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、舉升結(jié)構(gòu)以及其它執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研發(fā)設(shè)計,并對設(shè)計的機(jī)構(gòu)進(jìn)行測試驗證。
2、負(fù)責(zé)電機(jī)、減速機(jī)等的功率、扭矩的計算和選型。
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品從研發(fā)樣機(jī)試制到小批量試產(chǎn)的跟蹤、研發(fā)改進(jìn)。
4、負(fù)責(zé)產(chǎn)品測試工裝設(shè)計及改進(jìn)。
5、負(fù)責(zé)對老產(chǎn)品的維護(hù)及升級。