項目

規格

C06

C06C

C10

C10C

CR10

CR10C

CR10-BG

CR10C-BG

基礎參數

額定負載(kg)

600

1000

1000

1000

外形尺寸(mm)

950x650x250

1150x820x260

950x650x195

950x750x 1470 (不含告警燈）

旋轉直徑(mm)

965

1201

1000

1000

舉升高度(mm)

60

60

\

\

離地間隙(mm)

25

25

25

25

舉升臺面大小(mm)

850x600

1030x770

\

\

舉升方式

電動舉升

電動舉升

\

\

自重（kg）

130

180

100

100

通信方式

默認WIFI雙頻，5G可選

默認WIFI雙頻，5G可選

默認WIFI雙頻，5G可選

默認WIFI雙頻，5G可選

導航方式

二維碼

二維碼+SJDtSLAM

二維碼

二維碼+SJDtSLAM

二維碼

二維碼

二維碼

二維碼+激光SLAM

液晶顯示屏

具備

具備

具備

具備

安全防護

前側防護

270°激光

250°激光

270°激光

270°激光

后面防護

180°激光

180°激光

210°激光

210°激光

防撞條檢測

360°檢測

360°檢測

360°檢測

360°檢測

急停按鈕

前后各一個

前后各一個

兩側+后方共三個

兩側+后方共三個

燈光告警

具備

具備

具備

具備

語言提示

具備

具備

具備

具備

3D避障

選配

選配

選配

選配

運動性能

最大運行速度(空載/滿載)（（（(m/s)

2.0/1.5

1.8/1.5

2.0/1.5

2.0/1.5

額定加逢度(空載)(m/s2)

1

1

1

1

停止精度

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

±5mm / ±1°

±10mm / ±1°

地面適應性

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階)

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階)

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階)

30mm(縫隙) /3(5%)(坡度)/ 10mm(臺階)

鋰電池性能

額定電壓/容量

51.2V/27AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

51.2V/30AH

電池壽命

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

滿充滿放: 2000次 (電池電量保證在新電池的70%以上)

續航能力/充電時間

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

≥8H/≤1.5H

電池類型

磷酸鐵鯉電池

磷酸鐵鯉電池

磷酸鐵鯉電池

磷酸鐵鯉電池

環境

工作溫度（℃）

0~45

0~45

0~45

0~45