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地滾筒對接
叉臂主動(dòng)伸縮式
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項(xiàng)目
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規(guī)格
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E10T
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E10TC
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E10T（加長版）
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基礎(chǔ)
參數(shù)
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尺寸(mm)
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1233x1102x170
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1399×1102×272.5
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1833x1133x170
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載重(kg)
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1000
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自重(kg)
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323
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333
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380
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旋轉(zhuǎn)直徑(mm)
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1593
|
2100
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叉臂厚度(mm)
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90
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叉臂最大伸出長度(mm)
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1400
|
2200
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舉升最大高度(mm)
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≤330
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托盤插孔高度(mm)
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95-130
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105-130
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顯示屏
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5寸
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通信方式
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默認(rèn)WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信）
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安全
防護(hù)
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避障防護(hù)
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前置雙激光＋后置激光傳感器，360°避障檢測
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激光檢測距離
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0-3
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機(jī)械防護(hù)
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急停按鈕、復(fù)位按鈕、四周碰撞條
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告警功能
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具備語音和燈光報(bào)警功能
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叉尖防護(hù)
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機(jī)械式碰撞傳感器
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立體避障
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選配
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運(yùn)動(dòng)
性能
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導(dǎo)航模式
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二維碼
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二維碼+激光SLAM
|
二維碼
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最大運(yùn)行速度(空載/滿載)( m/s)
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2.0/1.8 |
1.5/1.2
|
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| 最大加速度(m/s2) | ||||
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停止精度
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±5mm /±1°?
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±10mm /±1°?
|
±5mm /±1°?
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運(yùn)動(dòng)方式
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雙輪差速
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車體地面適應(yīng)性
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40mm(縫隙)/ 4(7%)(坡度) / 15mm(臺階)
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40mm(縫)/ 2%3.5%)(坡度)/15mm(臺階)
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叉臂伸叉最大通過坡度
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2°(3.5%)
|
1°(1.7%)
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鋰電池
性能
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額定電壓/容量
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51.2V/30AH
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電池壽命
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滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）
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續(xù)航能力/充電時(shí)間
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≥8H/≤1.5H
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電池類型
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磷酸鐵鋰電池
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工作溫度(℃)
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0~45
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規(guī)格
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參數(shù)
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種類
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插孔內(nèi)側(cè)寬度W1(mm)
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W1≤190
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|
|
插孔外側(cè)寬度W2(mm)
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700≤W2≤950
|
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| 740<W2<980(加長版) | |||
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托盤內(nèi)高H(mm)
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95≤H≤130
|
||
|
740<W2<980(加長版)
|
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托盤長度L(mm)
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≤1400(二維碼版本）
|
≤1300(SLAM版本)
|
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