項(xiàng)目

規(guī)格

E10T（低溫版）

E10TC（低溫版）

基礎(chǔ)參數(shù)

尺寸(mm)

1233x1102x170

1399x1102x170(車體)(SLAM組件高度可定制)

載重(kg)

1000

自重(kg)

323

333

旋轉(zhuǎn)直徑(mm)

1593

叉臂厚度(mm)

90

叉臂最大伸出長(zhǎng)度(mm)?

1400

舉升最大高度(mm)

≤330

托盤插孔高度(mm)

95-130

顯示屏

5寸

通信方式

默認(rèn)WIFI版：支持雙頻2.4G/5G，IEEE802.11b/g/n（-5G版本支持5G通信

安全防護(hù)

避障防護(hù)

前置雙激光+后置激光傳感器，360°避障檢測(cè)

前置激光檢測(cè)距離（m）

0-3

機(jī)械防護(hù)

急停按鈕、復(fù)位按鈕、四周碰撞條

告警功能

具備語(yǔ)音和燈光報(bào)警功能

叉臂防護(hù)

機(jī)械碰撞傳感器

運(yùn)動(dòng)性能

導(dǎo)航模式

二維碼

二維碼+激光SLAM

最大運(yùn)行速度(空載/滿載)(m/s)

2.0/1.5

最大加速度(m/s2)

1

停止精度

±5mm /±1°

±10mm /±1°

運(yùn)動(dòng)方式

雙輪差速

車本體地面適應(yīng)性

40mm(縫隙)/4°(7%)(坡度)/15mm(臺(tái)階)

叉臂伸叉最大通過坡度

2°(3.5%)

鋰電池性能

額定電壓/容量

51.2V/30AH

電池壽命

滿充滿放：2000次（電池電量保證在新電池的70%以上）

續(xù)航能力/充電時(shí)間

≥6H/≤1.5H

電池類型

磷酸鐵鋰電池